能力
目标是让工作流程自行运转
我们自动化产线上的真实工作：如今仍由人工完成的拣选、检测与搬运。机器人、电子设备、摄像头与软件作为一个可直接投入使用的单元交付，而不是需要您自行拼装的零件。
机械臂集成
Universal Robots 协作机器人与工业六轴机械臂，编程并接入您现有的产线：末端执行工具、与 PLC 的握手通信，以及决定零件出错时如何处理的单元逻辑。
定制 PCB 设计
当现成电子产品不适用时，我们自行设计电路板：原理图、布局、固件调试与小批量组装，从传感器扩展板到完整的机器控制器。
NVIDIA 边缘计算
感知与控制运行在机器旁的 Jetson 硬件上：使用 TensorRT 优化的模型、多摄像头输入、毫秒级推理。控制路径中没有云端往返。
机器视觉
基于工业相机的缺陷检测、零件定位与机器人引导：GigE 与 USB3 机器视觉，按需支持深度与 3D 视觉。经典算法管线用在它们更擅长的地方，学习模型用在它们更擅长的地方。
产线集成
产线照常运转，机器人加入其中。
自动化项目很少败在机器人本身，而是败在交接环节：协议不同的 PLC、始终无法完全同步的摄像头、没人预先规划的边缘情况。同一个团队负责机械臂程序、电子设备、视觉系统与仪表盘，产线需要答案时只有一个责任方。
调试工作在您的员工身边、按您的班次进行。我们从第一天起就为单元加装监测，让节拍时间、故障与漂移显示在仪表盘上，而不是变成投诉。
与我们一起规划您的单元单元集成包含哪些内容
- 机器人程序：Universal Robots 或工业机械臂
- PLC 握手通信：OPC UA、Modbus/TCP、EtherCAT
- 视觉引导的拣选、放置与检测
- 没有现成方案可用时的定制电子设备与 PCB
- NVIDIA Jetson 边缘计算
- 交接后的操作员 HMI、监控与告警
我们使用的技术栈
Universal RobotsNVIDIA JetsonTensorRTOpenCVGigE VisionROS 2OPC UAModbus/TCPEtherCATCAN 总线定制 PCB
实绩
RoboCup 世界总决赛入围者
WMinus 背后的团队曾闯入 RoboCup 世界总决赛救援机器人组，并在巴西的技术挑战赛中获得第三名：自主机器人由团队自行设计、制造并编程，与来自世界各地的团队同台竞技评审。
机器人是让我们工程能力保持敏锐的地方。我们持续在自己的实验室中打造机器人、电路板与视觉系统，这些成果直接反哺客户的单元项目。
探索 Research Lab决赛入围RoboCup 世界总决赛技术挑战赛第三名 · 救援组 · 巴西
自主救援机器人，由参与客户系统开发的同一团队制造与编程。