Robótica, integrada en la producción.
Brazos robóticos, electrónica a medida, visión artificial y edge computing, entregados como un único sistema que funciona en su línea. Escribimos la capa de software que conecta robots, PLC y personas, y lo demostramos en máquinas propias.
El objetivo es un proceso de trabajo que funciona solo
Automatizamos trabajo real en la línea: la recogida de piezas, la inspección, la manipulación que hoy hacen personas. El robot, la electrónica, las cámaras y el software llegan como una sola celda que hace el trabajo, no como piezas para que usted las monte.
Integración de brazos robóticos
Cobots Universal Robots y brazos industriales de seis ejes, programados y conectados a la línea que ya tiene en marcha: el utillaje del extremo del brazo, el diálogo con el PLC y la lógica de celda que decide qué pasa cuando una pieza sale mal.
Diseño de placas a medida
Cuando la electrónica del mercado no encaja, diseñamos la placa: esquema, rutado, primer arranque del firmware y montaje en series cortas, desde placas de conexión para sensores hasta controladores de máquina completos.
Edge computing sobre NVIDIA
Percepción y control sobre hardware Jetson junto a la máquina: modelos optimizados con TensorRT, ingesta de varias cámaras, inferencia en milisegundos. Sin ida y vuelta al cloud dentro del bucle de control.
Visión artificial
Detección de defectos, localización de piezas y guiado del robot con cámaras industriales: visión artificial GigE y USB3, profundidad y 3D donde la tarea lo pide. Algoritmos clásicos donde ganan los clásicos, modelos entrenados donde ganan los modelos.
Su línea sigue funcionando. El robot se suma a ella.
Los proyectos de automatización rara vez fracasan por el robot. Fracasan en las interfaces: el PLC que habla otro protocolo, la cámara que nunca acaba de sincronizarse, el caso límite que nadie definió en el alcance. Un solo equipo cubre el programa del brazo, la electrónica, el sistema de visión y los cuadros de mando, así que hay un único responsable cuando la línea espera una respuesta.
La puesta en marcha se hace junto a su gente y en sus turnos. Instrumentamos la celda desde el primer día, para que los tiempos de ciclo, los fallos y las derivas aparezcan en un cuadro de mando y no en una reclamación.
Definamos el alcance de su celda- Programa del robot: Universal Robots o brazo industrial
- Diálogo con el PLC: OPC UA, Modbus/TCP, EtherCAT
- Recogida, colocación e inspección guiadas por visión
- Electrónica y placas a medida cuando nada del mercado encaja
- Edge computing en NVIDIA Jetson
- HMI de operario, monitorización y alertas después del traspaso
Finalistas mundiales de la RoboCup
El equipo que está detrás de WMinus llegó a la final mundial de la RoboCup en la liga de robots de rescate, y allí quedó 3.º en el desafío técnico, en Brasil: robots autónomos diseñados, construidos y programados internamente, evaluados frente a equipos de todo el mundo.
La robótica es donde nuestra ingeniería se mantiene en forma. Seguimos construyendo robots, placas y sistemas de visión en nuestro propio laboratorio, y ese trabajo vuelve directamente a las celdas de nuestros clientes.
Descubra el Research LabRobots de rescate autónomos, construidos y programados por el mismo equipo que trabaja en los sistemas de nuestros clientes.
¿Va a automatizar algo en su línea?
Cuéntenos qué tiene que hacer la celda; con algo aproximado basta. Recibirá un plan claro y el alcance definido antes de que nadie toque el hardware.
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