La robotique, intégrée à la production.
Bras robotisés, électronique sur mesure, vision industrielle et calcul en périphérie, livrés comme un seul système qui fonctionne sur votre ligne. Nous écrivons la couche logicielle qui relie les robots, les automates PLC et les humains, et nous le prouvons sur nos propres machines.
L'objectif : un processus de travail qui tourne tout seul
Nous automatisons le travail réel sur la ligne : la préhension, le contrôle, la manutention que des personnes font aujourd'hui. Le robot, l'électronique, les caméras et le logiciel arrivent comme une cellule unique qui fait le travail, pas comme des pièces à assembler vous-même.
Intégration de bras robotisés
Cobots Universal Robots et bras industriels six axes, programmés et raccordés à la ligne que vous exploitez déjà : outillage en bout de bras, dialogue avec l'automate PLC, et la logique de cellule qui décide de ce qui se passe quand une pièce est mauvaise.
Cartes électroniques sur mesure
Quand l'électronique du commerce ne convient pas, nous concevons la carte : schéma, routage, mise en route du firmware et assemblage en petite série, des cartes de connexion pour capteurs aux contrôleurs de machine complets.
Calcul en périphérie sur NVIDIA
Perception et commande sur du matériel Jetson juste à côté de la machine : modèles optimisés avec TensorRT, acquisition multi-caméras, inférence en quelques millisecondes. Aucun aller-retour vers le cloud dans la boucle de commande.
Vision par ordinateur
Détection de défauts, localisation de pièces et guidage de robot sur caméras industrielles : vision industrielle GigE et USB3, profondeur et 3D là où la tâche l'exige. Chaînes classiques là où elles gagnent, modèles appris là où ils gagnent.
Votre ligne continue de tourner. Le robot la rejoint.
Les projets d'automatisation échouent rarement sur le robot. Ils échouent sur les interfaces : le PLC qui parle un autre protocole, la caméra qui ne se synchronise jamais tout à fait, le cas limite que personne n'avait cadré. Une seule équipe couvre le programme du bras, l'électronique, le système de vision et les tableaux de bord, si bien qu'il y a un seul responsable quand la ligne attend une réponse.
La mise en service se fait aux côtés de vos équipes, sur vos horaires de poste. Nous instrumentons la cellule dès le premier jour, pour que les temps de cycle, les défauts et les dérives apparaissent sur un tableau de bord plutôt que dans une réclamation.
Cadrons votre cellule ensemble- Programme robot : Universal Robots ou bras industriel
- Dialogue avec l'automate PLC : OPC UA, Modbus/TCP, EtherCAT
- Préhension, dépose et contrôle guidés par vision
- Électronique et cartes électroniques sur mesure quand rien du commerce ne convient
- Calcul en périphérie sur NVIDIA Jetson
- IHM opérateur, supervision et alertes après la livraison
Finaliste mondial de la RoboCup
L'équipe derrière WMinus s'est qualifiée pour la finale mondiale de la RoboCup dans la ligue des robots de sauvetage, et y a pris la 3e place du défi technique, au Brésil : des robots autonomes conçus, fabriqués et programmés en interne, jugés face à des équipes du monde entier.
C'est en robotique que notre ingénierie reste affûtée. Nous continuons à construire des robots, des cartes et des systèmes de vision dans notre propre laboratoire, et ce travail revient directement dans les cellules de nos clients.
Découvrir le Research LabDes robots de sauvetage autonomes, fabriqués et programmés par l'équipe même qui travaille sur les systèmes de nos clients.
Vous automatisez quelque chose sur votre ligne ?
Dites-nous ce que la cellule doit faire, une idée approximative suffit. Vous obtenez un plan clair et un périmètre avant que quiconque touche au matériel.
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