Robotika, vgrajena v proizvodnjo.
Robotske roke, elektronika po naročilu, strojni vid in računanje na robu, dostavljeni kot en delujoč sistem na vaši liniji. Napišemo programsko plast, ki poveže robote, krmilnike PLC in ljudi, in to dokazujemo na svojih strojih.
Cilj je delovni proces, ki teče sam
Avtomatiziramo resnično delo na liniji: pobiranje, kontrolo, manipulacijo, ki jih danes opravljajo ljudje. Robot, elektronika, kamere in programska oprema pridejo kot ena celica, ki delo opravi, ne kot deli, ki jih morate sestaviti sami.
Integracija robotskih rok
Koboti Universal Robots in industrijske šestosne roke, sprogramirani in vpeti v linijo, ki jo že vodite: orodje na koncu roke, izmenjava signalov s krmilnikom PLC in logika celice, ki odloči, kaj se zgodi, ko je kos napačen.
Tiskana vezja po naročilu
Kadar elektronika s police ne ustreza, vezje načrtujemo sami: shema, postavitev, zagon vdelane programske opreme in maloserijska montaža, od priključnih ploščic za senzorje do celotnih krmilnikov strojev.
Računanje na robu z NVIDIO
Zaznavanje in krmiljenje na strojni opremi Jetson tik ob stroju: modeli, optimizirani s TensorRT, zajem z več kamer, sklepanje v milisekundah. Brez ovinka v oblak v krmilni poti.
Strojni vid
Odkrivanje napak, določanje lege kosov in vodenje robota z industrijskimi kamerami: strojni vid GigE in USB3, globinsko in 3D zajemanje, kjer ga naloga zahteva. Klasični postopki, kjer so boljši ti, naučeni modeli, kjer so boljši oni.
Vaša linija teče naprej. Robot se ji pridruži.
Projekti avtomatizacije redko padejo pri robotu. Padejo pri predajah: pri krmilniku PLC, ki govori drug protokol, pri kameri, ki se nikoli povsem ne uskladi, pri robnem primeru, ki ga nihče ni predvidel. Ena ekipa pokrije program robota, elektroniko, sistem strojnega vida in nadzorne plošče, tako da je ob vprašanju z linije en sam odgovoren.
Zagon poteka ob vaših ljudeh, v vaših izmenah. Celico opremimo z meritvami od prvega dne, tako da se taktni časi, napake in odstopanja pokažejo na nadzorni plošči in ne v pritožbi.
Določimo obseg vaše celice- Program robota: Universal Robots ali industrijska roka
- Izmenjava signalov s krmilnikom PLC: OPC UA, Modbus/TCP, EtherCAT
- Pobiranje, odlaganje in kontrola, vodeni s kamero
- Elektronika in tiskana vezja po naročilu, kjer nič s police ne ustreza
- Računanje na robu na NVIDIA Jetson
- Operaterski HMI, nadzor in opozarjanje po predaji
Svetovni finalist RoboCupa
Ekipa za WMinusom se je uvrstila v svetovni finale RoboCupa v ligi reševalnih robotov in tam v Braziliji osvojila 3. mesto v tehničnem izzivu: avtonomni roboti, zasnovani, izdelani in sprogramirani v lastni ekipi, ocenjeni proti ekipam z vsega sveta.
Robotika je tisto, kar ohranja naše inženirstvo ostro. V lastnem laboratoriju še naprej gradimo robote, vezja in sisteme strojnega vida, to delo pa se vrača naravnost v celice naših strank.
Oglejte si Research LabAvtonomni reševalni roboti, izdelani in sprogramirani v isti ekipi, ki dela na sistemih za stranke.
Avtomatizirate kaj na svoji liniji?
Povejte nam, kaj mora celica delati, groba slika je dovolj. Dobite jasen načrt in obseg, preden se kdo dotakne strojne opreme.
Začnite projekt